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先容：针对于一些场景，需要10-20kg产物的高速搬运，速率要求于30-40次/分钟，但一样行程，传统四六轴速率一般于15次/分钟之内；我司开发的重载并联呆板人，以弥补这方面的空缺此装备的设计重点于在中间轴的强度设计，由于年夜负载是靠三个自动臂完成的，中间轴负载物料的扭转，过年夜的负载会让中间轴蒙受过年夜打击扭矩，进而影响寿命；我司装备中间轴采用镁铝合金增强设计，同时采用自立研发的高精度年夜虎克铰轴承，虎克铰间隙小，高速搬运的同时统筹高精度，并防止打击对于中间轴造成影响。榨菜装箱

先容：本单位运用的场景为袋装产物高速装箱/装框，产物质量凡是于500-2000g，搬运行程300-800妹妹，单台呆板人装箱速度可达80-180袋/min，而且同时完成箱内物品的整洁摆放。装箱方式可按照产线环境选择双随动、单随动、定点抓放；

可作为自力单位安插在整条产线的装箱环节，前端直接与来料运送线、开箱机出箱线对于接，后端可对于接封箱线、二次包装线。布局紧凑，模块设计，便在搬运以和结构；展示样机的功效可推广至更多范畴的近似枢纽关头，例如纸巾包装箱、冰激凌装箱、输液袋装箱，以和pg电子官方网站多种产物的中转筐装框环节。咱们信赖，将来跟着人工成本的增长，劳动力的削减，并联呆板人于袋装产物装箱范畴，必然会获得年夜量的运用。

（1）多机联动技能：呆板人的高速运动，并联呆板人单机单抓单放颗粒袋，速率可以到达120袋/分钟，针对于物料多的特色（往往跨越300袋/分钟），咱们开发出多机联动运用方案及节制技能，确保用起码的呆板人完成要求；今朝于线运行至多的是5台联机；速率到达500袋/分钟；

（2）结尾抓手设计：多机联动技能，存于等候装盒机料槽及物料抓取间隔比拟单机扩展的问题，为削减由于间隔酿成的速率丧失，针对于性开发出多种吸盘：样机中展示的有：三抓一放吸盘抓手及多吸一放贮存式吸盘；前者用在间歇式装盒机的共同，后者更合适在持续式装盒机的共同利用；

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